MPU-9150특징

• 회전 행렬, quaternion, 오일러 각도, 또는 원시 데이터 형식의 디지털 출력 9-축 MotionFusion 데이터
• 최대 131 LSBs / DPS 및 ± 250, ± 500, ± 1000,의 본격적인 범위에 대한 민감도와 트라이 축 각도 속도 센서 (자이로) 및 ± 2000dps
• ± 2 프로그램 가능한 풀 스케일 범위 3축 가속도계 g , ± 4 g , ± 8 g 및 ± 16 g
• ± 1200μT의 전체 스케일 범위 3축 나침반
• 가속도계, 자이로 및 Compass사이의 보드 레벨의 교차 축 정렬 오류의 제거에 의해 정착 효과와 센서 드리프트 감소
• 디지털 모션 처리 ™ (DMP ™) 엔진은 복잡한 MotionFusion, 센서 타이밍 동기화 및 제스처 검출을 지원함
• 안드로이드, Linux 및 Windows 용 MotionApps ™ 플랫폼 지원
• 런타임 바이어스와 Comass보정을위한 임베디드 알고리즘. 사용자는 할것이 없음
• 디지털 출력 온도 센서
• 디지털 비디오 전자 이미지 안정화 및 GPS를 지원하는 FSYNC 핀
• 프로그래머블 인터럽트 제스처 인식, 패닝, 확대, 스크롤, 자유 낙하 인터럽트, 고속 인터럽트 G, 제로 모션 감지, 탭 감지 및 흔들거림 감지를 지원합니다
• 2.4V-3.46V의 VDD 공급 전압 범위, 1.8V의 VLOGIC ± 5 % 또는 VDD
• 자이로 운영 전류 : 3.6mA (모든 속도로 전체 전력, 자이로)
• 자이로 + Accel 운영 전류 : 3.8mA (최대 전력, 모든 속도 자이로, 1kHz의 샘플링 속도에서 accel)
• 자이로 + Accel + 나침반 + DMP 운영 전류 : 4.25mA (전체 전력의 모든 속도 자이로, 1kHz 샘플 속도로 accel,8Hz 속도의 Compass)
• 현재 운영 Accel 저전력 모드 : 1Hz에서 10uA, 5Hz에서 20uA, 20Hz에서 70uA, 40Hz에서 140uA
• 전체 칩 유휴 모드 공급 전류 : 8μA
• 400kHz 고속 모드 I ² C 직렬 호스트 인터페이스
• 전체 온도 범위에서 ± 1 %의 주파수 편차와 온칩 타이밍 발생기
• 사용자 셀프 테스트
• 10,000 g의 충격 허용
• 휴대용 장치를위한 작고 얇은 패키지 (4x4x1.06mm)
• RoHS 규제 및 녹색 준수